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視覺反饋技術

Visual Feedback

靈活對應多樣平臺,高速無間斷對位,滿足μ級精度需求

何謂視覺反饋技術

通過圖像傳感器測量,以任意位置、任意角度擺放在對位平臺上的工件,基于測得的位置、
角度等信息,實時反饋并移動平臺,使工件高速且無停頓地完成對位,且精準貼合目標。

靈活對應多樣平臺

可支持的平臺類型:XY,XYθ,θXY,X(Y),Xθ,Yθ,UVW,UVWR;(注意θ轉軸是直驅還是線性驅動)

控制效果對比

  • 傳統控制技術
  • 視覺反饋技術

不斷重復對位動作,效率緩慢

高速無間斷對位

三大優勢

利用視覺反饋技術實現的對位控制的優點

  • 高速

  • 高精度

  • 靈活應對環境變化

在高精度領域實現高速

視覺反饋技術,能夠通過實時反饋控制,減小平臺誤差的影響,在高速移動中,
依然確保最終對位的高精度。

受平臺精度的影響,會發生對位失敗
通過不斷重復對位動作,
達到要求的對位精度

接近目標時減速

  • 通過減速減少平臺精度帶來的影響
  • 通過減速拍照間隔縮小
  • 高精度對位成為可能

輕松實現高精度

拉動查看視覺反饋效果

靈活應對環境變化 (環境耐受性)

傳統的控制技術,易受環境影響,導致對位精度降低。

偶發性環境變化

固定在平臺上的工件,在平臺移動過程中發生位置偏移

移動過程中工件變形,導致標記位置發生偏移

長期的環境變化

受溫度變化影響,平臺移動量發生變化

由于經年劣化,平臺精度惡化

相機安裝位置、方向發生偏移

視覺反饋技術,通過實時反饋控制,減少環境變化的影響,
實現了環境耐受性強的對位。

測量結果 傳統對位 視覺反饋技術
相機安裝位置的偏移
對位時間 3.08s 4.42s 0.75s 0.89s
1.62s 2.92s 0.53s 0.54s
5.64s 8.35s 1.14s 1.28s
對位效率增長7倍
  • 1案例
  • 案例2

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